Para peneliti di Jerman Aerospace Center (DLR) telah mengembangkan sebuah lengan robot yang maju dan kuat yang dikenal sebagai Sistem DLR Hand Arm.
Fitur sebuah array dari urat sintetik lebih keras dari Kevlar, desain antropomorfik, power supply berbasis kapasitor, dan elektronik kontrol ultra-kecil. Muncul dikemas dengan 52 motor. Aktuator inventif dan sendi menyerap dan menghilangkan energi untuk menahan tabrakan.
Perancang memimpin dari Hand Arm Sistem, Markus Grebenstein, menyatakan bahwa ketahanan merupakan faktor kunci untuk dipertimbangkan untuk menyebarkan robot layanan pada kenyataannya, di mana tabrakan dapat terjadi sering. Dia menambahkan bahwa bahkan getaran kecil dapat menyebabkan kerusakan pada robot konvensional, yang tergantung pada motor melekat pada sendi robot dalam model mekanis kaku.
Para peneliti telah direnovasi rancangan aktuator dan sendi robot di Lengan Tangan System. Mereka telah dirancang struktur menyerap goncangan kompleks yang disebut sebagai sendi pegas mengambang untuk lengan atas. Struktur-struktur rumit fitur cam disk dua melekat pada musim semi, yang membantu dalam meredam getaran dan menghamburkan energi. Tidak seperti robot konvensional, sistem ini menggunakan sendi robot dengan dua motor. Satu motor digunakan untuk menggerakkan sendi secara efektif dan lebih kecil digunakan untuk bervariasi kekakuan sendi. Baik motor yang dihubungkan menggunakan gigi drive harmonis.
Tangan terdiri dari 38 tendon dan masing-masing tendon dihubungkan ke motor individu. Dua motor bertanggung jawab untuk mengartikulasikan setiap jari. Tendon yang diproduksi dari serat sintetis yang sulit disebut Dyneema, yang menawarkan mekanisme, nonlinier elastis pegas berbasis. Hal ini memungkinkan jari untuk mengakumulasi dan energi debit, seperti tangan manusia.
Jika kita melangkah lebih dekat untuk menciptakan Iron Man atau Terminators, kita akan mengatakan kita menuju ke arah yang benar. Video dari lengan robot dalam aksi,
http://www.azorobotics.com/News.aspx?newsID=1517&lang=id
