HRP-2, Robot Humanoid Cerdas Yang Memakai Obyek Sebagai Alat Bantu
Rabu, 15 Juni 2011
MANIATEKNO.COM — Rasanya sudah cukup banyak robot humanoid yang kami bahas di postingan kami. Namun robot humanoid yang satu ini cukup unik, HRP-2. Jika biasanya saat terhalang sebuah obyek di depannya, robot akan berusaha menghindarinya, HRP-2 malah akan memakai obyek tersebut sebagai alat bantu.
Sébastien Lengagne dari National Institute of Advanced Industrial Science and Technology di Tsukuba, Jepang bersama para rekannya sedang mengembangkan sebuah sistem yang memungkinkan robot humanoid untuk menggunakan seluruh tubuh mereka dan obyek di sekitar mereka, untuk bergerak dalam lingkungan yang berantakan dan menyelesaikan tugas keseimbangan yang kompleks tanpa terjatuh. Lengagne mengatakan, “Jika Anda diminta untuk melihat ke bawah meja Anda, kemungkinan tangan Anda akan bersandar pada meja agar seimbang. Namun kebanyakan metode algoritma akan mencoba membuat robot melakukan tugas ini tanpa menyentuh meja.”
HRP-2 akan bertindak seperti manusia. Robot ini akan menempatkan kedua tangannya di meja untuk menjaga keseimbangan saat mencoba duduk di kursi, atau memakai satu lengan untuk keseimbangan saat menendang bola. Rasanya ramalan robot bisa ikut serta dalam World Cup 2050 bisa saja terwujud.














