A-Pod si Robot Semut

Robot semut A-Pod 

 

Akhir-akhir ini saya telah bekerja dengan hexapod baru. Ini adalah proyek ketiga hexapod saya. Dan kali ini saya ingin membuat sesuatu yang sangat berbeda.
Saya selalu terinspirasi oleh serangga dan terutama semut, check out Alexander Liar Fotografi semut dan Anda akan melihat apa yang saya maksud.


Aku sudah tidak mencoba untuk menyalin semut, saya berpikir bahwa akan hampir tidak mungkin dengan kaki besar dibandingkan dengan tubuh. Saya juga ingin menggunakan 645 servos untuk femur, coxa dan tibia. Tapi aku ingin A pod-untuk memiliki yang berikut:

• A dan besar yang fleksibel kepala yang sangat, ideal 3 DOF
• mandibula besar yang bisa ambil sekitar botol / bisa
• Sebuah dada, tubuh utama dengan bentuk alami untuk semua kaki dan baterai utama
• A 2 DOF dikendalikan Abdomen (ekor, lambung) memegang elektronik semua

Sejauh ini aku sudah selesai dengan, tulang paha coxa, TIBA, kepala mandibula, dan bagian tubuh. Aku sudah tidak membuat perut belum, akan segera dibuat
Kali ini saya telah dipilih desain coxa sangat berbeda, saya tahu itu memiliki beberapa kontra. Saya ingin menempatkan servo sendi tulang paha sangat rendah dan juga meningkatkan jarak horisontal antara coxa dan tulang paha bersama. Membuat jarak ini sampai besar juga beberapa kontra tapi saya pikir ini akan bekerja ok. Berikut adalah beberapa pics dari desain coxa:
coxa ini adalah terbuat dari tiga bagian:



Sepenuhnya terpasang dengan servo femur:



Berikut adalah bagian tulang paha dan tibia. Saya telah menggunakan bahan yang sama saya gunakan untuk asli saya, 5mm Phoenix tekstur plastik ABS.



Saya sudah tidak ada gambar hanya kepala / bagian rahang bawah, tapi saya pikir Anda akan mendapatkan gambaran bagaimana saya dirancang menggunakan kurung hitam SES dan beberapa custom dibuat bagian plastik. Aku akan menambahkan karet beberapa bagian dalam rahang untuk membuatnya lebih mudah untuk meraih dan memegang benda.
Berikut adalah beberapa gambar dari tubuh dengan kepala terpasang dan kaki. Aku meletakkan kubah dummy hitam hanya untuk membuatnya sedikit lebih mudah untuk membayangkan bagaimana hal itu akan terlihat seperti dengan perut.



















Gambar-gambar yang terakhir menunjukkan bagaimana fleksibel kepala akan menjadi.
Maafkan kabel berantakan. Tapi aku sudah banyak pekerjaan kiri
Tolong beritahu saya tahu apa yang Anda pikirkan.

A-Pod adalah sebuah robot hexapod semut ini berkaki 6 dan mempunyai ekor, perut,, kepala dan sungut berbentuk jepit yang besar. Video ini menunjukkan gerakan tubuh dan jepit sungutnya yang sangat dinamis dan alami.