SELAMAT DATANG DI "KOLEKSI ROBOT"

Robot Tokek Stickybot Dari Stanford University

Rabu, 15 Juni 2011

Robot Article Picture
Paul Day and Alan Asbeck worked on adhesives for the feet of the gecko-like Stickybot.

California, Amerika Serikat - Ilmu di balik jari kaki tokek memegang jawaban untuk sebuah perekat kering yang memberikan pegangan yang ideal untuk kaki robot. Seorang insinyur Universitas Stanford bernama  Mark Cutkosky menggunakan sistem  berdasarkan struktur kaki tokek, untuk menjaga robot-nya mendaki.dia  menggunakan biologi kaki lengket seekor tokek untuk menciptakan robot yang dapat memanjat. Dengan cara yang sama seperti reptil kecil  memanjat  dinding kaca licin,  robot tokek ini diberi nama Stickybot yg bisa memanjat permukaan yang halus dengan kaki model  desain rumit jari kaki tokek.

Mark Cutkosky, perancang utama dari Stickybot, seorang profesor teknik mesin dan co-direktur Pusat untuk Desain Penelitian, telah bekerja sama dengan ilmuwan di seluruh bangsa selama lima tahun terakhir untuk merancang robot Stickybot.

Setelah merancang sebuah robot yang bisa menaklukkan permukaan vertikal yang kasar seperti dinding bata dan beton, Cutkosky pindah ke permukaan halus seperti kaca dan logam. Dia berbalik ke tokek untuk membuat ide-ide.

Keajaiban kaki tokek

Ujung sepatu kaki tokek mengandung ratusan pegunungan flap seperti yang disebut lamellae. Pada masing-masing pegunungan flap  terdapat jutaan rambut bernama setae,  Di bawah mikroskop, Anda dapat melihat bahwa setiap rambut terbagi menjadi untaian lebih kecil yang disebut spatulae, sehingga terlihat seperti seikat  split.  split sangat kecil (beberapa ratus nanometer) yang  berinteraksi dengan molekul-molekul permukaan saat mendaki.


Cutkosky telah bekerjasama dengan para ilmuwan dari Lewis & Clark College, University of California-Berkeley, University of Pennsylvania, Carnegie Mellon University dan sebuah perusahaan robot-bangunan yang disebut Boston Dynamics. proyeknya didanai oleh National Science Foundation dan Defense Advanced Research Projects Agency (Departemen Pertahanan Amerika Serikat ). Penelitian ini dijelaskan dalam sebuah makalah yang diterbitkan Agustus online 2 di Fisika Terapan Surat,

http://www.robotworldnews.com/100708.html
 
© Copyright 2010-2011 Koleksi Robot All Rights Reserved.
Template Design by Herdiansyah Hamzah | Published by Borneo Templates | Powered by Blogger.com.